第13讲:模拟驾驶平台搭建流程介绍及软硬件应用讲解【AESA黄文豪】
发表时间:2020-09-30     阅读次数:


分享人黄文豪

现为北京理工大学AESA课题组19级硕士生,主要研究方向为复合电源系统能量管理策略制定、超级电容老化机理分析、模型构建及寿命预测。(个人网页)


讲座摘要

讲座主要围绕在西山搭建的模拟驾驶平台展开,介绍了模拟驾驶系统的背景、搭建目的以及驾驶平台的主要构成,讲述了两类常见的车辆仿真软件,并对其中的PreScan 8.5.0进行了详细的介绍,讲解了结合外部驾驶设备的模拟驾驶环境的搭建过程和联合MATLAB仿真过程;简要介绍了负载仪和几类常见的通讯协议,并针对平台所涉及的协议进行了详细分析;介绍了工控机的基本概念,对xPC平台的搭建过程进行了讲解,为车辆仿真平台方面的入门学习和搭建提供了参考。


相关文献

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