第03讲:H滤波器原理【AESA王榘】
发表时间:2020-06-19     阅读次数:


分享人王榘

现为北京理工大学AESA课题组博士研究生,主要研究方向为动力电池建模及管理研究,申请发明专利3件,以第一/通讯作发表SCI论文多篇。协助负责科技部重点研发计划子课题和企业委托项目多项,作为核心骨干完成了电池管理系统、主动加热系统等硬件开发。(个人网页)


讲座摘要

围绕动力电池管理系统测量噪声的问题展开讨论,讲解随机噪声的相关基础理论,并以电池管理实测信号解析噪声的特征。在此基础上,重点讲解针对不确定性噪声的强鲁棒性的H无穷滤波算法,从基于博弈论的代价函数,到核心算法的理论推导过程,并以两个案例讲解该算法数字滤波和状态估计中的应用。


相关文献

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