文章主要内容：

卡尔曼滤波作为一种去除干扰数据，获得优质估计结果的优秀算法，在许多领域得到应用。无人机定位、实验数据处理以及动力电池的SOC、SOH等，需要作出参数估计的领域都有应用。本文意在初步的表述作者可以理解到的卡尔曼滤波及其衍生算法的物理意义和算法间的区别。简要介绍了卡尔曼滤波原理、卡尔曼滤波的衍生算法以及卡尔曼滤波在SOC估计中的应用。

文章链接：点击查看